随着物联网技术的普及，室内导航定位技术亦日新月异的变化；从区域级定位、米级定位到高精度厘米级定位，技术的演进总是让旁观者措手不及！在本期的室内定位解决方案系统，华科指标带你360度无死角的了解蓝牙室内定位技术方案。
相比于Wi-Fi定位，蓝牙受周围环境的干扰较小，再加上蓝牙功耗极低，使用普遍等特点，以故蓝牙定位是室内定位技术中应用得最为普遍的技术。在日常生活中，智能手机、智能音箱、智能冰箱等等设备都支持蓝牙，蓝牙的大规模使用造成了芯片的价格极低，再者由于大的厂商如苹果、腾讯对基于蓝牙的iBeacon定位技术的支持，蓝牙定位相比其它方式的定位更为通用。
蓝牙是如何在室内环境中进行定位呢？蓝牙的波段为2400–2483.5MHz，蓝牙在广播的时候除了广播本身的MAC地址外还会广播出蓝牙信号的强度，也即RSSI场强信息。根据RSSI场强信息，蓝牙接收端距离发射端的距离越近，信号强度越强，反之，信号强度越弱；通过信号强度的变换即可找出信号强度与距离发射端之间的关系。
通过在室内的环境中部署蓝牙发射端，也即蓝牙Beacon，蓝牙接收端在接收到发射端广播的RSSI场强信号后就能判断出蓝牙接收端在房间内的位置。
在室内铺设蓝牙Beacon不需要布设电缆，因为Beacon采用电池供电，在功能0dB，也即广播距离20米，两节五号干电池供电的情况下，蓝牙Beacon的电池电量可持续34年。蓝牙Beacon一般与手机配套，室内定位精度误差在1到3米左右，通过手机APP或微信小程序实现在房间内的室内导航与定位，这种场景一般适用于商场、展览中心、养老院、监狱、看守所、停车场以及医院。
在养老院、监狱、看守所等一些特殊环境下，采用手机定位不能满足管理方对于室内人员定位管控的需求时，手机蓝牙定位便显得不再适合。为了满足此类环境下的定位，通过为监狱监所以及养老院内部的人员佩戴智能手环来广播蓝牙信号，在房间内铺设蓝牙网关扫描并感知智能手环广播的蓝牙信号能够同样达到实时定位的作用，定位精度同样可达到1~3米。
蓝牙网关部署在房间内35米的高度，蓝牙信号覆盖半径约为10米，考虑到信号衰减，蓝牙实际定位时，定位终端在距蓝牙发射点5米以内最佳。定位时，定位算法必须搜集到至少3个蓝牙信号才可定位，相较于Wi-Fi定位，蓝牙信号更为稳定，定位精度更高，一般在1~3米。
