实现效果
思路就是，当弹窗处于第一段的时候，给tableView添加UIPanGestureRecognizer手势，在弹窗未到达顶部之前都是通过UIPanGestureRecognizer手势来改变弹窗坐标和大小的，当弹窗到达第二段的时候，移除UIPanGestureRecognizer手势，这时候tableView就可以响应拖动手势了，当tableView滑动到顶部的时候，在向上滑，通过scrollViewDidScroll代理方法改变弹窗坐标，当手指离开屏幕在scrollViewWillEndDragging代理方法处理最终让弹窗处于第几段。整体思路就是这样。
部分代码
核心代码就是这些，没有排版，不太会用简书写东西，多担待一下。。。
demo地址：https://github.com/SuperEvilRabbit/pickViewDemo
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