扬声器
振膜的振动会导致振膜旁边的空气振动，然后导致更大范围的空气跟着一起振动，最后耳朵旁边的空气也开始振动。
空气振动
振幅
如果只关注单个空气分子，可以发现：它来回振动的轨迹，就是一个正弦或余弦函数的曲线图。
单个空气分子
声音有振幅，振幅的主观感觉是声音的大小。声音的振幅大小取决于空气压力波距平均值(也称平衡态)的最大偏移量。
振幅
从平衡位置到最大位移位置之间的距离，叫做振幅（Amplitude）。
周期
空气分子完全来回振动一次所花费的时间，叫做周期（Period），单位是秒（s）。
一个周期
频率
物体每秒来回振动的次数，叫做频率（Frequency），也就是周期分之一。
- 单位是秒分之一（1/s），也称为赫兹（Hz）
- 比如440Hz代表物体每秒来回振动440次
- 因此，频率用来表示物体振动的快慢
理论上，人类的发声频率是85Hz ~ 1100Hz，人类只能听见20Hz ~ 20000Hz之间的声音。
- 低于20Hz的称为：次声波（Infrasound）
- 高于20000Hz的称为：超声波（Ultrasound）
PCM
PCM(Pulse Code Modulation)，脉冲编码调制。人耳听到的是模拟信号，PCM是把声音从模拟信号转化为数字信号的技术。
如何把声音（声源的振动）记录下来呢？声音属于模拟信号，但更便于计算机处理和存储的是数字信号（二进制编码），所以需要将模拟信号（Analog Signal）转成数字信号（Digital Signal）后进行存储。这一过程，我们可以称之为：音频数字化。
将音频数字化的常见技术方案是脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation），主要过程是：采样 → 量化 → 编码。
模拟信号转数字信号
采样
模拟信号的波形是无限光滑的，可以看成由无数个点组成，由于存储空间是相对有限的，数字编码过程中，必须要对波形的点进行采样。采样（Sampling）：每隔一段时间采集一次模拟信号的样本，是一个在时间上将模拟信号离散化（把连续信号转换成离散信号）的过程。
采样率
每秒采集的样本数量，称为采样率（采样频率，采样速率，Sampling Rate）。比如，采样率44.1kHz表示1秒钟采集44100个样本。
采样定理
根据采样定理（奈奎斯特–香农采样定理，Nyquist-Shannon sampling theorem）得知：只有当采样率高于声音信号最高频率的2倍时，才能把采集的声音信号唯一地还原成原来的声音。人耳能够感觉到的最高声音频率为20000Hz，因此为了满足人耳的听觉要求，需要至少每秒进行40000次采样（40kHz采样率）。这就是为什么常见的CD的采样率为44.1kHz。电话、无线对讲机、无线麦克风等的采样率是8kHZ。
量化
量化（Quantization）：将每一个采样点的样本值数字化。
位深度
位深度（采样精度，采样大小，Bit Depth）：使用多少个二进制位来存储一个采样点的样本值。位深度越高，表示的振幅越精确。常见的CD采用16bit的位深度，能表示65536（216）个不同的值。DVD使用24bit的位深度，大多数电话设备使用8bit的位深度。
不同采样率、位深度对比
编码
编码：将采样和量化后的数字数据转成二进制码流。
其他概念
声道（Channel）
单声道产生一组声波数据，双声道（立体声）产生两组声波数据。
采样率44.1kHZ、位深度16bit的1分钟立体声PCM数据有多大？
- 采样率 * 位深度 * 声道数 * 时间
- 44100 * 16 * 2 * 60 / 8 ≈ 10.34MB
1分钟10.34MB，这对于大部分用户来说是不能接受的。要想在不改变音频时长的前提下，降低音频数据的大小，只有2种方法：降低采样指标、压缩。降低采样指标是不可取的，会导致音频质量下降，用户体验变差，因此专家们研发了各种压缩方案。
比特率
比特率（Bit Rate），指单位时间内传输或处理的比特数量，单位是：比特每秒（bit/s或bps），还有：千比特每秒（Kbit/s或Kbps）、兆比特每秒（Mbit/s或Mbps）、吉比特每秒（Gbit/s或Gbps）、太比特每秒（Tbit/s或Tbps）。
采样率44.1kHZ、位深度16bit的立体声PCM数据的比特率是多少？
- 采样率 * 位深度 * 声道数
- 44100 * 16 * 2 = 1411.2Kbps
通常，采样率、位深度越高，数字化音频的质量就越好。从比特率的计算公式可以看得出来：比特率越高，数字化音频的质量就越好。
常见的音频编码和文件格式
需要注意的是：音频文件格式并不等于音频编码。比如：
-
WAV只是一种文件格式，并不是一种编码
-
FLAC既是一种文件格式，又是一种编码
下面对常见的音频编码和文件格式做一个简介，以后有需要时再进行详细介绍。
| 名称 | 无损压缩 | 文件扩展名 |
|---|---|---|
| Monkey’s Audio | ️ | .ape |
| FLAC（Free Lossless Audio Codec） | ️ | .flac |
| ALAC（Apple Lossless Audio Codec） | ️ | .m4a/.caf |
| MP3（MPEG Audio Layer III） | .mp3 | |
| WMA（Windows Media Audio） | .wma | |
| AAC（Advanced Audio Coding） | .acc/.mp4/.m4a | |
| Vorbis | .ogg | |
| Speex | .spx | |
| Opus | .opus | |
| Ogg | .ogg | |
| WAV（Waveform Audio File Format） | .wav | |
| AIFF（Audio Interchange File Format） | .aiff、.aif |
文件格式
WAV
WAV（Waveform Audio File Format），是由IBM和Microsoft开发的音频文件格式，扩展名是.wav，通常采用PCM编码，常用于Windows系统中。
WAV的文件格式如下图所示，前面有44个字节的文件头，紧跟在后面的就是音频数据（比如PCM数据）。
WAV文件格式
WAV文件格式
有损和无损
根据采样率和位深度可以得知：相对于自然界的信号，音频编码最多只能做到无限接近，任何数字音频编码方案都是有损的，因为无法完全还原。目前能够达到最高保真水平的就是PCM编码，因此，PCM约定俗成叫做无损音频编码，被广泛用于素材保存及音乐欣赏，CD、DVD以及常见的WAV文件中均有应用。
但并不意味着PCM就能够确保信号绝对保真，PCM也只能做到最大程度的无限接近。我们习惯性的把MP3列入有损音频编码范畴，是相对于PCM编码的。要做到真正的无损是困难的，就像用数字去表达圆周率，不管精度多高，也只是无限接近，而不是真正等于圆周率的值。
