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摄像机坐标系

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世界坐标系,惯性坐标系,物体坐标系之间的关系

坐标系的关系.png
向量
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定义:
具有大小(magnitude)和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指:代表向量的方向;线段长度:代表向量的大小。 -
横向量、列向量

横向量与列向量.png
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向量大小的计算公式

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标量与向量的乘法

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单位向量
零向量没有单位向量
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向量的相加相减以及几何意义

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向量点乘,及几何意义

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向量叉乘及几何意义

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(本文为学习笔记,图片来自cc老师)





